백스테핑 제어 backstepping control
키워드 · 공정·유체·시스템
3학부 논문
1교수
22억 국가 R&D(2015–24)
소규모증가율
1.98%서울대 비중
비선형 시스템을 단계적으로 분해해 리아푸노프 함수로 안정성을 보장하는 제어기 설계법이다.
연도별 학부 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 47건 · 10년 22억 · 2015–19 대비 2020–24 소규모 · 대학 수행 100.0% · 서울대(본교) 1.98%. 매칭: 영문 키워드 'backstepping control', 국문 '백스테핑', '비선형제어'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 전기/전자 > 무기센서 및 제어 31% · 기계 > 로봇/자동화기계 21% · 전기/전자 > 중전기기 13% · 원자력 > 핵연료주기/방사성폐기물관리기술 9%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | 능동교란제거기법 및 백스테핑 제어 기법을 이용한 꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓형 비행로봇의 강인 자세제어 및 실외비행에 대한 연구 | 건국대학 | 과학기술정보통신부 | 0.5 |
| 2022 | 불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구 | 서울시립대학 | 과학기술정보통신부 | 0.4 |
| 2023 | 비선형 하이브리드 시스템을 위한 Model Checker 개발 | 한국뉴욕주립대학 | 과학기술정보통신부 | 0.4 |
교수
| 교수 | 연구분야 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 이종민 | 공정시스템 | 3 | 1 |
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화학공정 1
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | 학부 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2023 | Integrating Path Integral Control With Backstepping Control to Regulate Stochastic System 화학공정 › 공정시스템기술 International Journal of Control Automation and Systems | 이종민 | 1 |
| 2018 | Backstepping control integrated with Lyapunov-based model predictive control Journal of Process Control | 이종민 | 23 |
| 2018 | Integration of model predictive control and backstepping approach and its stability analysis IFAC-PapersOnLine | 이종민 | 5 |
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