Integrating Path Integral Control With Backstepping Control to Regulate Stochastic System
2023 · International Journal of Control Automation and Systems
저자
Shinyoung Bae, Tae Hoon Oh, Jong Woo Kim, Yeonsoo Kim, 이종민 (Jong Min Lee)
연구주제
Adaptive Dynamic Programming Control · Advanced Control Systems Optimization
NTIS 과학기술표준분류
배정 근거: 지원 과제의 분류와 AI 키워드가 잡은 과제의 분류를 반씩(정책 연계 맵과 같은 방법).
AI 연구 키워드·방법
백스테핑 제어 path integral control stochastic system
키워드 (OpenAlex)
path integral control backstepping control stochastic differential equations optimal control trajectory sampling terminal set continuous stirred tank reactor SISO systems
초록
초록 없음
이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)
| 연도 | 과제 | 부처 | 사업 | 수행기관 | NTIS 분류(1순위) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 화공분야연구인력양성사업단 | 교육부 | 4단계두뇌한국21사업 | 서울대학 | – |
| 2023 | 분자규모에서 공정 통합 모사를 위한 멀티스케일 플랫폼 개발 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 서울대학 | 화공 > 화학공정 > 공정시스템기술 |
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교수 1
연구주제 1
Adaptive Dynamic Programming Control