모델 예측 제어(MPC) model predictive control
키워드 · 공정·유체·시스템
공정 모델로 미래 거동을 예측하고 제약 조건 아래 최적 입력을 반복 계산하는 고급 제어 기법이다.
연도별 학부 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 194건 · 10년 336억 · 2015–19 대비 2020–24 +11% · 대학 수행 51.8% · 서울대(본교) 0.60%. 매칭: 영문 키워드 'model predictive control', 국문 '모델예측제어', 'MPC'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 에너지/자원 > 전력계통·전력IT·그리드 20% · 에너지/자원 > 신재생에너지 14% · 기계 > 로봇/자동화기계 11% · 에너지/자원 > 에너지효율·통합(재분류) 9%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | 분산에너지 계통접속 기반 그리드포밍 핵심기술 운영실증 | 한국전자기술연구원 | 산업통상자원부 | 18.3 |
| 2022 | 탄소저감 운전제어 기술 개발 | 경희대학 | 기획재정부 | 5.0 |
| 2023 | 물리지능 시스템을 위한 행동인지 학습제어 기초연구실 | 경북대학 | 과학기술정보통신부 | 5.0 |
| 2024 | 동적 정보 확산모델을 이용한 생성형 모방학습과 데이터 기반 제어 | 경북대학 | 과학기술정보통신부 | 2.5 |
| 2024 | 모델예측-강화학습 기반 하이브리드 다중지능 휴머노이드 인핸드 조작 기술 개발 | 아주대학 | 과학기술정보통신부 | 2.5 |
| 2024 | 초동적환경에 대응가능한 다관절 이동체 시스템의 실시간 전신모델예측제어 | 한국과학기술연구원 | 과학기술정보통신부 | 2.3 |
| 2022 | 건물 일체/부착형 발전효율 향상 및 안전성 확보를 위한 지능형 MPC/GFCI Gateway 기술 개발 및 상용화 | (주)현대쏠라텍 | 중소벤처기업부 | 2.0 |
| 2023 | Open Set 분류방법을 이용한 Data-Driven 기반 최적화된 자율주행 기술 | 한양대학 | 과학기술정보통신부 | 2.0 |
교수
| 교수 | 연구분야 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 이종민 | 공정시스템 | 14 | 3 |
함께 나오는 키워드
반복 학습 제어(ILC) 회분식 공정 제어 플랜트 전체 제어(플랜트와이드 제어) 미세조류 광생물반응기 백스테핑 제어 비선형 제어 하이브리드 전기차 에너지 관리
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