Backstepping control integrated with Lyapunov-based model predictive control

저자

Yeonsoo Kim, Tae Hoon Oh, Taekyoon Park, 이종민 (Jong Min Lee)

연구주제

Advanced Control Systems Optimization

NTIS 과학기술표준분류

가장 가까운 분류(전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화)가 화학·화공 범위 밖이다. 배정 근거: AI 키워드가 잡은 NTIS 과제의 분류.

AI 연구 키워드·방법

백스테핑 제어 lyapunov based model predictive control 비선형 제어

키워드 (OpenAlex)

backstepping control Lyapunov-based model predictive control nonlinear systems strict-feedback form finite-horizon optimal control virtual input ultimate boundedness zero-order hold

초록

이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)

NTIS 성과DB(2020–24)에서 DOI 매칭 없음