미분 동적 계획법(DDP) differential dynamic programming
방법 · 계산·시뮬레이션
궤적 주변의 2차 근사로 비선형 시스템의 최적 제어 입력을 반복 계산하는 최적 제어 알고리즘이다.
연도별 학부 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 44건 · 10년 38억 · 2015–19 대비 2020–24 소규모 · 대학 수행 86.9% · 서울대(본교) 2.29%. 매칭: 영문 키워드 'differential dynamic programming', 국문 '미분동적계획법', '동적계획법'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 정보/통신 > 소프트웨어 29% · 기계 > 항공시스템 23% · 경제/경영 > 경영과학 14% · 사회과학 > 경영학 7%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | 방역방제 고도화를 위한 동적계획법 기반의 작업별 인력 배치 및 탐욕법 고객매칭 기술 개발 | (주)세이클 | 중소벤처기업부 | 2.2 |
| 2022 | 순차적 시뮬레이션에 기반한 동적 의사결정 방법론 연구 | 한국과학기술원 | 과학기술정보통신부 | 1.8 |
| 2022 | 소규모전력중개 사업의 IoT 플랫폼 최적 운영 기초 기술 연구 | 포항공과대학 | 과학기술정보통신부 | 0.8 |
| 2023 | 매니폴드 배위공간의 궤적 생성을 위한 순차 컨벡스 최적화 기법 연구 | 인하대학 | 과학기술정보통신부 | 0.6 |
| 2023 | “선경험 후결제” 온라인 리테일 시스템의 운영관리 연구 | 경희대학 | 과학기술정보통신부 | 0.5 |
| 2024 | 탄소 배출 및 수요 불확실성을 고려한 근사 동적 계획법 기반의 공 컨테이너 재배치 모형 | 아주대학 | 교육부 | 0.1 |
교수
| 교수 | 연구분야 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 이종민 | 공정시스템 | 5 | 3 |
연결되는 NTIS 분류
화학공정 5
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | 학부 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2024 | Two-stage dynamic real-time optimization framework using parameter-dependent differential dynamic programming 화학공정 › 공정시스템기술 Computers & Chemical Engineering | 이종민 | 3 |
| 2022 | Data-driven model predictive control design for offset-free tracking of nonlinear systems 화학공정 › 공정시스템기술 International Journal of Control | 이종민 | 5 |
| 2022 | Primal–dual differential dynamic programming: A model-based reinforcement learning for constrained dynamic optimization 화학공정 › 공정시스템기술 Computers & Chemical Engineering | 이종민 | 4 |
| 2021 | Model-based reinforcement learning and predictive control for two-stage optimal control of fed-batch bioreactor 화학공정 › 공정시스템기술 Computers & Chemical Engineering | 이종민 | 54 |
| 2021 | Data-driven offset-free multilinear model predictive control using constrained differential dynamic programming 화학공정 › 공정시스템기술 Journal of Process Control | 이종민 | 11 |
인접 그래프
노드 hover = 이웃 강조 · 1회 클릭 = 고정 · 고정된 노드 다시 클릭 = 페이지 이동
이 문서와 연결된 페이지
교수 1
논문 5
Model-based reinforcement learning and predictive control for two-stag · Two-stage dynamic real-time optimization framework using parameter-dep · Primal–dual differential dynamic programming: A model-based reinforcem · Data-driven model predictive control design for offset-free tracking o · Data-driven offset-free multilinear model predictive control using con