Primal–dual differential dynamic programming: A model-based reinforcement learning for constrained dynamic optimization

저자

Jong Woo Kim, Tae Hoon Oh, Sang Hwan Son, 이종민 (Jong Min Lee)

연구주제

Advanced Control Systems Optimization · Reinforcement Learning in Robotics · Adaptive Dynamic Programming Control

NTIS 과학기술표준분류

화공 > 화학공정 > 공정시스템기술

배정 근거: 논문을 지원한 과제의 분류(정책 연계 맵과 같은 방법).

AI 연구 키워드·방법

constrained dynamic optimization 모델 기반 강화학습

미분 동적 계획법(DDP)

키워드 (OpenAlex)

model-based reinforcement learning nonlinear constraints feasibility Van der Pol oscillator

초록

이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)

연도	과제	부처	사업	수행기관	NTIS 분류(1순위)
2022	분자규모에서 공정 통합 모사를 위한 멀티스케일 플랫폼 개발	과학기술정보통신부	개인기초연구(과기정통부)	서울대학	화공 > 화학공정 > 공정시스템기술
2022	화공분야연구인력양성사업단	교육부	4단계두뇌한국21사업(R&D)	서울대학	–