반복 학습 제어(ILC) iterative learning control
키워드 · 공정·유체·시스템
5학부 논문
1교수
2억 국가 R&D(2015–24)
–증가율
0.00%서울대 비중
회분 공정처럼 반복되는 운전에서 이전 회차의 오차를 학습해 다음 회차 제어 입력을 개선하는 기법이다.
연도별 학부 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 5건 · 10년 2억 · 2015–19 대비 2020–24 – · 대학 수행 100.0% · 서울대(본교) 0.00%. 매칭: 영문 키워드 'iterative learning control', 국문 '반복학습제어'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 기계 > 로봇/자동화기계 75% · 화공 > 화학공정 25%
교수
| 교수 | 연구분야 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 이종민 | 공정시스템 | 5 | 0 |
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화학공정 5
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | 학부 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2019 | Stochastic Iterative Learning Model Predictive Control based on Stochastic Approximation 화학공정 › 공정시스템기술 IFAC-PapersOnLine | 이종민 | 6 |
| 2017 | Point-to-point iterative learning model predictive control 화학공정 › 공정시스템기술 Automatica | 이종민 | 57 |
| 2017 | Iterative Learning Control Integrated with Model Predictive Control for Real-Time Disturbance Rejection of Batch Processes 화학공정 › 공정시스템기술 JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING OF JAPAN | 이종민 | 23 |
| 2016 | Iterative learning model predictive control for constrained multivariable control of batch processes 화학공정 › 공정시스템기술 Computers & Chemical Engineering | 이종민 | 107 |
| 2015 | Stochastic iterative learning control for discrete linear time-invariant system with batch-varying reference trajectories 화학공정 › 공정시스템기술 Journal of Process Control | 이종민 | 45 |
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Stochastic Iterative Learning Model Predictive Control based on Stocha · Iterative Learning Control Integrated with Model Predictive Control fo · Iterative learning model predictive control for constrained multivaria · Point-to-point iterative learning model predictive control · Stochastic iterative learning control for discrete linear time-invaria