Stochastic iterative learning control for discrete linear time-invariant system with batch-varying reference trajectories

저자

Se-Kyu Oh, 이종민 (Jong Min Lee)

연구주제

Iterative Learning Control Systems · Control Systems and Identification

NTIS 과학기술표준분류

화공 > 화학공정 > 공정시스템기술

배정 근거: 지원 과제·키워드 근거가 없어 AI가 논문 제목·초록을 읽고 고른 분류(정책 연계 맵과 같은 방법).

AI 연구 키워드·방법

batch varying reference trajectory 반복 학습 제어(ILC) stochastic system

observer kalman filter identification

키워드 (OpenAlex)

iterative learning control stochastic systems discrete linear time-invariant systems convergence analysis observer/Kalman filter identification tracking performance

초록

이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)

NTIS 성과DB(2020–24)에서 DOI 매칭 없음