SNU CBE

Monolithically Assembled 3D Soft Transformable Robot

2022 · Advanced Intelligent Systems

저자

Jae Hyuk Hwang, Jeehae Shin, Ji‐Seok Han, Yong‐Seok Choi, Sungmin Park, Yun Ho Kim, Yong Seok Kim, Hong Suk Kang, Dong‐Gyun Kim, 이종찬 (Jong‐Chan Lee)

연구주제

Advanced Materials and Mechanics · Liquid Crystal Research Advancements

NTIS 과학기술표준분류

화학 > 고분자화학 > 기능성 고분자

배정 근거: 논문을 지원한 과제의 분류(정책 연계 맵과 같은 방법).

AI 연구 키워드·방법

dynamic covalent bond liquid crystalline network photoresponsive actuator soft robot

키워드 (OpenAlex)

soft robots liquid crystalline networks photoresponsive materials dynamic covalent bonds disassembly and reassembly UV irradiation reversible actuation freight transport

초록

With the growing demand for soft robots capable of various degrees of locomotion based on reversibly actuating liquid crystalline networks (LCNs), the fabrication of complex 3D architectures from 2D LCN films via shape reconfiguration and/or assembly techniques are studied recently. However, once a system is formed and fixed into a specific 3D structure, only certain movements can be implemented using the fixed structure, and disassembly into the original 2D films is challenging. Therefore, studies to overcome this irreversible fabrication process become increasingly important. Herein, an effective and simple preparation of static and dynamic covalent dual‐cross‐linked, photo‐controllable LCN (pc‐LCN) films as building blocks for lego‐like, monolithically assembled 3D soft transformable robots is presented. By tailoring the static and dynamic covalent linkages in the networks, pc‐LCN fil…

이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)

연도과제부처사업수행기관NTIS 분류(1순위)
2022비트리머 화학 기반 형상기억 고분자 합성 및 3D/4D 프린팅 소재물성 제어기술 개발과학기술정보통신부나노소재기술개발한국화학연구원화학 > 고분자화학 > 기능성 고분자
2022화공분야연구인력양성사업단교육부4단계두뇌한국21사업(R&D)서울대학–
2022복합재료용 해리형 동적 결합 가교 고분자 소재 및 분해/재활용 기술 개발과학기술정보통신부나노소재기술개발한국화학연구원범위 밖
2022IoT 디바이스용 화학소재 기술과학기술정보통신부한국화학연구원연구운영비지원(소부장회계)한국화학연구원–

인접 그래프

노드 hover = 이웃 강조 · 1회 클릭 = 고정 · 고정된 노드 다시 클릭 = 페이지 이동

이 문서와 연결된 페이지

교수 1

이종찬

연구주제 1

Advanced Materials and Mechanics

정책분야 1

고분자화학