로봇 비전 robot vision
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카메라·이미지 센서로 주변을 인식하는 로봇의 시각 시스템으로, 생체모사 전자눈과 뉴로모픽 센서가 연구된다.
연도별 학부 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 52건 · 10년 74억 · 2015–19 대비 2020–24 소규모 · 대학 수행 40.7% · 서울대(본교) 0.00%. 매칭: 영문 키워드 'robot vision', 국문 '로봇비전', '전자눈'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 기계 > 로봇/자동화기계 71% · 기계 > 생산기반기술 8% · 과학기술과 인문사회 > 기타 과학기술과인문사회 7% · 보건의료 > 기능복원/보조 및 복지기기 6%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | 비정형 물류 작업 자동화를 위한 물체 인식, 자세 추정 기술 및 다축 로봇 제어기 개발 | (주)주원테크놀러지 | 산업통상자원부 | 4.7 |
| 2023 | 열교환기 제조 공정에서 라벨링, H/P 재확관, 리턴밴드 조립 공정 자동화 | 루나랩스(주) | 중소벤처기업부 | 2.3 |
| 2022 | 시세포 자극용 이미지센서 기반의 인공망막 시스템 개발 | (주)셀리코 | 중소벤처기업부 | 2.2 |
| 2022 | AI 기반의 3D 로봇 비전 시스템 | (주)플로이드 | 중소벤처기업부 | 1.9 |
| 2023 | Smart Assembler: 처음 보는 부품 조립을 위한 로봇 능동 학습 | 중앙대학 | 과학기술정보통신부 | 1.4 |
| 2024 | 클라우드 기반 로봇 플랫폼을 통한 머신 비전 제어 솔루션 연구 개발 | 인텔리즈 | 중소벤처기업부 | 1.3 |
| 2023 | 디지털 영상 추출방식의 플라스틱 사출 성형물 스마트 검사시스템 개발 | 윌비 | 산업통상자원부 | 0.9 |
| 2024 | LUCIX-AI를 통한 이차전지 결함검사 솔루션(SW) | 루시 | 중소벤처기업부 | 0.6 |
교수
| 교수 | 연구분야 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 김대형 | 무기 및 전기전자 소재 | 4 | 4 |
| 박정원 | 무기 및 전기전자 소재 | 1 | 1 |
함께 나오는 키워드
인공 시각 시스템 전자 눈 인센서 컴퓨팅 뉴로모픽 이미지 센서 뉴로모픽 비전 시냅스 광트랜지스터 곡면 이미지 센서 어레이
연결되는 NTIS 분류
없음
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | 학부 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2026 | Materials, design, and fabrication of curved image sensors for bio-inspired, AI-friendly vision systems International Journal of Extreme Manufacturing | 김대형 | 0 |
| 2025 | In-sensor multilevel image adjustment for high-clarity contour extraction using adjustable synaptic phototransistors Science Advances | 김대형, 박정원 | 18 |
| 2024 | Inspiration from Visual Ecology for Advancing Multifunctional Robotic Vision Systems: Bio‐inspired Electronic Eyes and Neuromorphic Image Sensors Advanced Materials | 김대형 | 100 |
| 2024 | Nanomaterial-Based Artificial Vision Systems: From Bioinspired Electronic Eyes to In-Sensor Processing Devices ACS Nano | 김대형 | 73 |
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